Módulo GNSS RTK MS34SN2 (Dual-Band L1+L5, Precisão Centimétrica 1cm+1ppm, Convergência ≤10s, 5 Estrelas 10 Frequências)
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Conectividade:
• GNSS Dual-Band RTK: L1 + L5 (5 estrelas, 10 frequências)
• Constelações: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS
• Suporte SBAS Completo: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
• Interface: UART @ 115200 bps
Robustez:
• Processador: ARM Cortex-M4 530MHz (12nm)
• Sensibilidade: -165 dBm (tracking)
• Operação: -40°C a +85°C
Consumo:
• Corrente (Tracking): 10 mA típico @ 3.3V
• Corrente (Aquisição): 13 mA típico @ 3.3V
• Ultra baixo consumo para aplicações RTK
Recursos:
• Precisão RTK: 1cm horizontal + 2cm vertical (CEP)
• Precisão Autônoma: <1.2m CEP (céu aberto)
• Atualização: 1Hz a 10Hz configurável
• TTFF: Cold Start 24s, Hot Start 1s, AGPS <6s
• Convergência RTK: ≤10 segundos
• Saída 1PPS: 20ns de precisão
Descrição
Processamento
| Processador | MTK 530 MHz ARM Cortex-M4 FPU e MPU, processo avançado de 12 nm |
Constelações
| GPS | L1 C/A, L5 |
| BDS | B1I, B2a |
| GLONASS | L1 |
| GALILEO | E1, E5a |
| QZSS | L1 C/A, L5 |
| SBAS | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
| NAVIC* | L5 (opcional) |
Frequências de Operação
| GPS/QZSS | L1: 1575,42 ± 1,023 MHz; L5: 1176,45 MHz ± 10,23 MHz |
| BDS | B1I: 1561,098 MHz ± 2,046 MHz; B2a: 1176,45 MHz ± 20,46 MHz |
| GLONASS | G1: 1601,71875 MHz ± 3,91175 MHz |
| GALILEO | E1: 1575,42 ± 2,046 MHz; E5a: 1176,45 MHz ± 10,23 MHz |
| L5 | 1176,45 MHz ± 10,23 MHz |
Sensibilidade
| Início Frio | -148 dBm |
| Recaptura | -160 dBm |
| Rastreamento | -165 dBm |
Tempo de Aquisição
| Início Frio | ≤ 24 s |
| Início Quente | 1 s |
| Recaptura | < 6 s |
Tempo de Convergência Inerente e Desconvergência
| Tempo | ≤ 10 s |
Precisão
| Posicional (Localização Ponto Único) | Céu aberto: < 1,5 m CEP; Ambientes urbanos complexos: < 2,5 m CEP |
| RTK | Precisão horizontal: 1 cm + 1 PPM CEP; Precisão de elevação: 2 cm + 1 PPM CEP |
| Velocidade | < 0,05 m/s |
| Tempo | 20 ns |
Temperatura de Operação
| Temperatura | -40 °C a +85 °C |
Taxa de Atualização
| GNSS RTK | 1-5 Hz |
Baud Rate
| Porta Serial Principal | 115200 bps (padrão de fábrica) |
Saída Diferencial RTCM
| Suporte | RTCM 2.x, RTCM 3.x (suporte a MSM4/MSM7) |
Protocolos Suportados
| Protocolos | NMEA 0183 Ver. 4.0/4.1, RTCM 2.3/2.4/3.0/3.2 |







