Módulo GNSS MS37SN2 (Processador ARM M4, Consumo 9mA, Multi-constelação, -40°C a +85°C)
Conectividade:
• GNSS Single-Band: L1 (1575.42MHz)
• Processador: MTK ARM Cortex-M4 @ 530MHz
• Constelações: GPS, BeiDou (B1I), GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
• Interface: UART @ 115200 bps (padrão)
Robustez:
• Dimensões: 16.4×12.2×2.6mm (LCC-24 pinos)
• Sensibilidade (Tracking): -165 dBm
• Temperatura de Operação: -40°C a +85°C
Consumo:
• Corrente (Rastreamento): 9 mA típico @ 3.3V
• Corrente (Aquisição): 12 mA típico @ 3.3V
• Corrente (Sleep): 63 µA (com VBAT)
• Tensão de Operação: 2.8V – 3.6V (VCC)
Recursos:
• Precisão: < 2.0m (1σ, céu aberto)
• Taxa de Atualização: Configurável até 10Hz
• Suporte Diferencial: Entrada RTCM para correção DGNSS
• PPS: Saída de pulso por segundo (1PPS)
• Backup Power: Pino V_BACKUP para hot start
• Wake-up: Pino dedicado (WAKE_UP) para ativação por software
Descrição
Processamento
| Processador | MTK 530 MHz ARM Cortex-M4 FPU e MPU |
Constelações
| GPS | L1 C/A |
| BDS | B1I |
| GLONASS | L1 |
| GALILEO | E1 |
| QZSS | L1 C/A |
| SBAS | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
Frequências de Operação
| GPS/QZSS | 1575,42 ± 1,023 MHz |
| BDS | 1561,098 MHz ± 2,046 MHz |
| GLONASS | 1601,71875 MHz ± 3,91175 MHz |
| GALILEO | 1575,42 ± 2,046 MHz |
Sensibilidade
| Início Frio | -148 dBm |
| Reaquisição | -160 dBm |
| Rastreamento | -167 dBm |
Tempo para Primeira Localização
| Início Frio | ≤ 24 segundos |
| Início Quente | 1 segundo |
| AssistNow AGPS | < 6 segundos |
Precisão
| Precisão Posicional (Posicionamento Ponto Único) | Céu aberto: < 2,0 metros CEP; Ambientes urbanos complexos: < 3,0 metros CEP |
| Precisão de Velocidade | < 0,05 m/s |
| Precisão de Tempo | 20 ns |
Temperatura de Operação
| Temperatura | -40 °C a +85 °C |
Taxa de Atualização
| GNSS | 1 Hz |
Baud Rate
| Porta Serial Principal | 115200 bps (padrão de fábrica, configurável) |
Protocolos Suportados
| Protocolos | NMEA 0183 Protocolo Ver 4.1 |









